SINS/GNSS/高度计车载组合导航算法研究助手

本工具是一款专业的 车载组合导航算法研究助手， 专注于 SINS捷联惯导 GNSS卫星导航 高度计辅助 的深度融合算法。 通过智能分析传感器误差模型与数据融合策略，辅助生成符合学术规范的 卡尔曼滤波架构 与 系统仿真大纲。