本工具是一款专业的 平地机路径规划研究助手, 融合了 变尺度分布策略 与 改进蚁群算法 (ACO)。 能够针对复杂地形与工程约束,快速计算出 最优平地作业路径, 有效提升平整效率并减少燃油消耗,是土木工程与智能施工领域的得力工具。
动态调整搜索空间的尺度,在初期进行全局探索,后期进行局部精细搜索,有效避免局部最优陷阱。
引入新的启发因子和信息素更新机制,显著提高了平地机在复杂地形下的路径搜索效率和收敛速度。
本工具参数适配常规平地机,可根据实际机型(如PY160、PY180等)的作业半径和最小转弯半径调整约束条件。
目前支持文本格式输入地形坐标和约束条件,后续版本将支持CAD文件直接解析。