PHD波达方向跟踪分析

本工具是一款专业的 PHD波达方向跟踪分析助手， 专注于解决 非线性观测 强干扰环境 下的多目标跟踪难题。 通过融合 泰勒级数补偿 与 投影相消技术， 智能优化 PHD 滤波器的权重更新与高斯项修剪，显著提升 DOA 估计的精度与算法的鲁棒性。