交叉口多车轨迹预测研究助手

本工具是一款专业的 交叉口多车轨迹预测研究助手，专注于时空特征增强多车交互建模深度学习预测。通过智能算法分析复杂的交通流数据，自动构建符合学术规范的 轨迹预测模型架构，助力您在智能交通系统（ITS）领域的研究。

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工程应用

数据集分析

模型验证

自动驾驶仿真

交通规划

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轨迹预测技术规范

需同时考虑车辆的历史轨迹（时间依赖）与周围车辆的相对位置（空间依赖），通常使用 LSTM 或 Transformer 处理时序，GCN 处理空间拓扑。

在交叉口场景下，需重点建模车辆间的博弈行为（如让行、穿插），可采用 Social Pooling 或图注意力机制（GAT）。

本工具支持常见的交通轨迹数据集分析，如 Argoverse、nuScenes、INTERACTION 等。

建议提供丰富的高精地图信息（车道线、交通灯状态）以及更长的历史轨迹输入。