本工具是一款专业的 AI智能标定参数生成器, 专为 工业相机 激光雷达 IMU惯导 等多种传感器设备设计。 通过深度学习算法分析设备型号与应用场景,自动计算并生成符合工程标准的 标定参数配置, 显著提升系统的 测量精度与稳定性。
生成的内参矩阵应保证重投影误差小于0.5像素,外参旋转矩阵需正交化处理。
确保标定板平整无反光,光照均匀,覆盖整个视场至少60%的区域。
本工具提供理论参数与建议步骤,实际应用中请结合特定环境进行微调验证。
生成通用的数学矩阵格式及配置代码,适用于ROS、OpenCV等主流框架。