本工具是一款专业的 旋转目标检测与深度补全分析工具, 专注于 吊物三维定位 点云处理 空间姿态估计 等领域。 利用先进的计算机视觉算法,对目标进行旋转框检测并补全深度信息,显著提升 复杂环境下的定位精度。
针对吊装物体任意排列的特点,采用旋转边界框回归算法,精确提取目标的中心坐标、长宽和旋转角度。
利用稀疏点云与图像融合网络,补全目标表面的缺失深度信息,重建完整的三维几何形状。
本分析工具主要针对激光雷达和深度相机采集的数据进行优化。
支持,算法中包含遮挡感知模块,可处理部分遮挡情况下的定位问题。