本工具是一款专业的 机器人双目测距研究助手, 专注于 双目立体视觉 深度估计 相机标定 等核心技术领域。 通过智能算法分析机器视觉测距原理,自动生成包含 系统架构设计 与 实验误差分析 的研究大纲, 助您高效完成机器人视觉导航与避障研究。
获取相机内外参数,消除镜头畸变,是双目测距的基础步骤,通常使用张正友标定法。
寻找左右视图中的对应点,计算视差图。常用算法包括BM、SGBM及基于深度学习的匹配网络。
提高图像分辨率、增加基线距离(但会增大盲区)、优化标定精度以及使用亚像素级匹配算法。
广泛应用于移动机器人避障、无人机定高、工业三维检测及自动驾驶环境感知。