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机器人动力学建模论文核心内容
建模方法
拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程、凯恩方法等经典建模方法。
数学推导
惯性矩阵、哥氏力/离心力项、重力项的详细推导过程。
常见问题
内容专业性？
基于机械工程专业知识生成，符合学术论文要求。
如何使用？
输入论文主题，AI自动生成结构化的论文内容片段。