本工具是一款专业的 ACC测试场景生成器, 专为自动驾驶仿真与验证设计。支持 强化学习算法 自适应巡航控制 虚拟测试场 等复杂场景构建。 通过智能分析交通流特性,自动生成包含状态空间、动作空间及奖励函数提示的 高覆盖率测试用例, 显著提升您的 算法验证效率。
需明确道路几何特征、交通参与者行为、环境条件(光照、天气)以及主车初始状态。
应包含状态空间定义、动作空间约束、奖励函数设计目标以及终止条件设置。
生成的场景描述通用性强,可适配 CARLA, LGSVL, Prescan 等主流自动驾驶仿真软件。
场景输出包含状态与动作空间建议,您可直接将其映射到 Gym 或 PettingZoo 环境接口中。