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刚体定轴转动定律是描述刚体在定轴转动时,力矩与角加速度之间关系的物理定律。
定律的数学表达式为:M = Iα,其中M为合外力矩,I为转动惯量,α为角加速度。
转动惯量是刚体转动惯性大小的量度,取决于刚体的质量分布和转轴的位置。
合外力矩是所有外力对转轴的力矩的代数和,力矩的计算公式为M = r × F。