平面铰链四杆机构运动连续性判定

本工具是一款专业的 平面铰链四杆机构运动连续性判定准则 分析器，支持 Grashof准则杆长条件极位夹角等关键参数的计算。通过智能算法解析 曲柄摇杆、双曲柄及双摇杆机构 的几何约束，自动判定机构的 运动连续性 和类型。

配置参数

1 积分

分析模式

连续性判定

杆长类型识别

极限位置计算

传动角分析

死点位置判定

急回特性分析

杆长数据 (a,b,c,d)

机构约束 / 补充说明 0 字

分析报告

请在左上侧输入以开始

用户评分

4.3 / 5.0

29 人已评价

判定准则与理论基础

杆长之和条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（Lmin + Lmax <= L1 + L2）。这是判断机构是否有曲柄存在的必要条件。

指机构在运动过程中，其各杆件能否连续、不间断地完成预定的运动循环，而不出现卡死或运动不确定的现象。

在输入杆长时，通常默认固定最短杆或次短杆的对边为机架，具体取决于您的机构设计意图。

在曲柄摇杆机构中，当连杆与从动件共线时，机构出现传动角为零的状态，此时机构无法运动或运动方向不确定。