本工具是一款专业的 无人机集群仿鸟群相变控制分析工具, 专注于 相变速率驱动 拓扑结构切换 群体协同控制 等核心算法。 基于仿生学原理,智能计算集群从无序到有序的 相变临界点, 为您提供精确的 控制参数配置。
通过调节个体间的交互强度与频率,控制集群整体从无序(气体态)向有序(晶体态)转变的速率,实现快速响应。
模拟自然界鸟群的局部感知与对齐机制,构建动态拓扑结构,在保持低通信成本的同时提高集群鲁棒性。
适用于PX4、DJI等主流飞控平台的仿真验证与算法参数预调优。
工具输出的控制参数可直接用于MATLAB/Simulink或Gazebo仿真环境进行验证。