平行控制矿卡避障算法研究助手

本工具是一款专业的 平行控制理论下的矿用卡车无人驾驶系统主动避障算法研究助手， 支持 露天矿运输 井巷作业 混合交通流 等多种复杂工况。 基于 ACP (人工系统、计算实验、平行执行) 方法论， 智能分析矿区环境数据，生成符合安全规范的 主动避障控制策略。