本工具是一款高效的 晃动基座上捷联式惯导系统的对准与标定 辅助工具, 专为 光纤捷联惯导 激光陀螺仪 MEMS惯性传感器 设计。 针对 动态干扰环境,利用智能算法辅助进行 初始对准 与 系统误差参数标定, 显著提升您的 导航解算精度 与 对准收敛速度。
建立包含陀螺仪与加速度计的零偏、标度因数误差及安装误差角的精确数学模型,是高精度标定的基础。
在晃动基座条件下,利用惯性凝固法或优化算法进行粗对准,再通过卡尔曼滤波实现精对准。
适用于激光陀螺、光纤陀螺及高精度MEMS惯性测量单元的系统级标定。
提供准确的IMU噪声参数(Allan方差分析结果)有助于算法快速收敛。