本工具是一款专业的 AI姿态平稳性最优解析动力着陆制导研究助手, 专为航天工程师与研究人员设计。支持 月球软着陆 火星精确着陆 火箭垂直回收 等场景。 基于解析法与最优控制理论,智能生成满足 姿态平稳性约束 的动力着陆制导律, 显著提升您的 轨迹规划效率。
在制导律设计中引入姿态角及角速度约束,确保着陆过程中姿态调整平滑,避免控制饱和。
避免繁重的数值迭代,通过推导解析表达式实现实时在线计算,满足飞行器机载算力限制。
适用于具有变推力能力的垂直起降飞行器,如登月舱、火星着陆器及可回收火箭。
建议将生成的制导律代入六自由度仿真模型中进行蒙特卡洛打靶验证。