本工具是一款高效的 一类三阶非线性系统李雅普诺夫函数构造分析器, 支持 稳定性分析 函数构造 控制器设计 等各类控制理论问题的辅助计算。 通过智能算法解析系统微分方程,自动推导符合正定性与导数负定性要求的 李雅普诺夫函数, 显著提升您的 科研分析效率。
如果存在一个正定函数 V(x),且其沿系统轨迹的导数 V̇(x) 是负定的,则系统在原点处是渐近稳定的。
三阶系统在控制工程中极为常见,通常描述复杂的动态过程。利用能量函数法可有效解决其非线性控制难题。
您可以将生成的函数代入原系统方程,手动求导验证其负定性。
支持三角函数、指数函数等常见非线性项,请尽量详细描述系统结构。