本工具是一款专业的 毫米波雷达室内目标跟踪研究助手, 专注于解决复杂室内环境下的 多径效应干扰 多径扩展投影 点云轨迹预测 等核心问题。 通过智能算法分析雷达回波特征,自动生成基于多径扩展投影的 目标跟踪方案, 显著提升您的 雷达信号处理研究效率。
在室内环境中,电磁波在墙壁、地面和天花板之间反射,产生虚假目标。多径扩展投影技术旨在将这些多径分量在特征空间中进行分离。
通过几何投影模型,将雷达点云数据映射到特定平面或空间,结合卡尔曼滤波或扩展卡尔曼滤波算法,实现对真实目标轨迹的精准锁定。
本工具主要针对 FMCW 毫米波雷达(如 TI IWR 系列、Infineon 系列),频率范围通常为 60GHz-81GHz。
工具生成的方案会包含 NLoS 识别与补偿算法,利用多径扩展投影特征区分直射路径与反射路径。