本工具是一款专业的 AI多传感器堆垛机托盘检测研究助手, 专注于 自动化立体仓库 堆垛机避障 多源传感器融合 等场景的系统方案设计。 利用智能算法分析多类型托盘的物理特征,自动生成符合工业规范的 检测系统架构, 助力您高效完成 系统研究与开发。
推荐使用激光雷达与工业相机结合的方式,实现远距离轮廓感知与近距离纹理识别。
系统应支持对多类型托盘(如川字型、田字型)的精准识别,定位误差需控制在毫米级。
建议在方案中加入补光系统,并采用抗干扰能力较强的激光雷达作为主传感器。
本工具可辅助设计支持标准欧标托盘、及各类非标定制托盘的检测算法模型。