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一般采用三级或四级章节结构,使用阿拉伯数字或汉字进行编号,包含摘要、绪论、机械结构设计、电气系统设计、控制算法、仿真实验、结论等核心章节。
应包含机械手臂的研究背景、国内外现状分析、机械结构设计、电气系统设计、控制算法实现、仿真与实验验证、结论与展望等核心部分。
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