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本工具是一款高效的 基于激光雷达的散货固定式起重机点云防撞研究助手, 支持 散货码头 封闭式料场 堆取料机 等复杂工业场景。 通过智能算法分析 3D 点云数据,自动生成符合工程规范的 防撞策略与预警方案, 显著提升您的 港口作业安全。
应包含去噪、滤波、降采样及聚类算法,确保在恶劣天气下数据的稳定性。
需设定多级安全阈值(预警、减速、急停),并结合起重机运动学模型进行决策。
采用抗干扰算法与高功率激光雷达,可适应高粉尘散货作业环境。
本助手支持主流单线与多线激光雷达参数配置与分析。