登录即送 免费额度
本工具是一款专业的 基于激光雷达的点云防撞分析工具, 专为 散货港口 固定式起重机 装卸作业 场景设计。 利用先进的 3D点云处理算法,智能识别障碍物并预测碰撞风险, 为工程研究提供准确的 防撞策略分析。
包含降采样、去噪滤波、地面点分割等步骤,以提取有效障碍物特征。
设置多级安全阈值(预警、报警、急停),结合PLC控制系统实现自动减速。
本工具分析了雨雾粉尘对激光散射的影响,建议搭配多传感器融合算法提升鲁棒性。
理论上支持所有输出标准XYZ坐标点云数据的机械式或固态激光雷达。