腿轮式特种车辆机构设计助手

本工具是一款专业的 腿轮式机构设计助手，专为特种车辆研发机器人工程复杂地形通过性研究打造。智能分析腿轮复合构型，自动生成运动学与动力学分析报告，助力您快速完成 新型行进机构设计。

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腿轮机构设计规范

需明确腿与轮的布置方式（如交替布置、复合轮腿等），并分析自由度（DOF）与运动解耦特性。

重点涵盖最大越障高度、最高行驶速度、地面适应性及能耗效率等关键参数的估算与仿真。

适用于星球探测、消防救援、野外运输及军事侦察等复杂非结构化地形的车辆设计。

本工具提供结构设计思路、原理方案及参数建议，详细的三维建模与工程图纸需在此基础上进行深化。