本工具是一款专业的 风电机组叶片内部缺陷检查机器人设计助手, 支持 本科毕业设计 工程研究方案 课程设计 等场景。 通过智能算法分析叶片内部环境与缺陷特征,自动生成包含 爬壁机构设计、 无损检测系统 及 运动控制策略 的完整技术方案。
机器人需具备可靠的吸附能力(负压/磁吸)与移动机构,确保在曲面叶片上的安全作业。
需集成高精度传感器(如超声波、视觉相机),能够识别微小裂纹与内部脱层缺陷。
适用于陆上及海上风力发电机组的叶片维护、巡检机器人的初步方案设计。
生成包含总体结构、关键零部件选型及控制逻辑的框架性设计方案。