含死区非线性系统的自适应控制

死区是指当输入信号在一定范围内变化时，输出信号不敏感或为零的现象。常见的死区模型包含断点、斜率和宽度等参数，严重影响系统低频性能和稳态精度。

针对含死区的不确定非线性系统，自适应控制通过设计参数更新律，在线估计死区参数及系统不确定项，从而实现对期望轨迹的高精度跟踪。