本工具是一款专业的 下肢康复外骨骼智能控制设计助手, 专注于 sEMG信号处理 运动意图识别 人机耦合控制 等核心技术。 通过智能算法分析肌电特征与运动步态,自动生成逻辑严密的 智能控制方案, 助力科研人员与工程师高效完成康复机器人的控制系统架构设计。
明确 sEMG 传感器的放置位置(如股直肌、腘绳肌),设计去噪滤波(如带通滤波)及特征提取算法(时域、频域)。
构建包含意图识别层、决策控制层和驱动执行层的分层控制结构,确保人机交互的安全性与柔顺性。
在输入中提供具体的肌肉群组合、多传感器融合策略以及使用的数据集特征(如动作类别)。
本工具辅助设计涵盖 PID、模糊控制、神经网络及阻抗控制等多种主流康复机器人控制算法架构。