本工具是一款专业的 基于三维智能识别的仿生机械手远程控制系统 设计助手, 支持 工业抓取 医疗辅助 远程探索 等多种复杂场景。 通过深度学习算法分析三维点云数据,自动生成包含 视觉伺服控制、 逆运动学解算 及 力反馈机制 的完整系统架构。
利用深度相机获取点云数据,通过目标检测与分割算法,精确识别物体位置与姿态。
基于逆运动学解算关节角度,结合RRT*或A*算法进行避障路径规划。
方案兼容主流机械臂(如UR、Franka)及灵巧手,支持ROS/ROS2环境。
采用边缘计算预处理视觉数据,并通过WebSocket或UDP实现低延迟通信。