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控制需求
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解决方案
控制方案包含内容
运动控制
包含关节空间规划、笛卡尔空间控制、速度/加速度曲线规划。
代码示例
提供机器人语言代码（如KRL、URScript）和控制算法实现。
调试建议
包含参数调试、误差补偿、安全防护等实用建议。
技术说明
详细说明控制原理、数学模型和技术参数。
常见问题
适合哪些机器人？
支持六轴机器人、SCARA、Delta等主流工业机器人。
生成内容可直接使用？
需根据具体机器人型号和环境进行参数调整。