本工具是一款专业的 手部康复机器人松弛度可调绳索驱动器设计助手, 专注于 绳索传动 张力控制 机械结构优化。 通过智能算法分析康复需求,自动生成包含 松弛度补偿机制 与 驱动控制逻辑 的完整设计方案, 助力工程师高效完成康复机器人核心部件研发。
设计需考虑绳索弹性形变及长时间使用后的松弛问题,需集成弹簧张紧或电机主动卷绕机构。
手部康复设备需佩戴舒适,驱动器应尽量远离手部(如前臂固定),通过绳索传递动力。
适用于中风康复、手指肌腱损伤修复及手部功能训练机器人的核心驱动部件设计。
方案中会建议集成高精度张力传感器与闭环控制算法,实时调整绳索长度。