融合 GWO 与 LQR 的轨迹跟踪优化研究工具

本工具是一款专业的 自动驾驶轨迹跟踪优化分析系统， 基于 GWO 算法 全局寻优能力与 LQR 控制 局部调节优势。 针对 自动驾驶车辆 在复杂工况下的轨迹跟踪问题，智能求解最优加权矩阵 Q 和 R， 显著提升系统的 跟踪精度与横向稳定性。