本工具是一款高效的 鞋底拉毛双臂轨迹规划研究助手, 专注于 双臂协同控制 复杂曲面路径优化 运动学约束分析 等核心研究环节。 通过智能算法分析鞋底曲面特征与机械臂动力学约束,自动生成符合工业标准的 轨迹规划方案 与控制结构, 助力您快速完成 自动化制鞋工艺研究。
需考虑双臂之间的自碰撞避障以及与鞋底工装的外部避障,确保轨迹平滑连续。
针对拉毛工艺的接触力控制要求,设计力/位混合控制策略以保证加工质量。
目前主要针对运动鞋大底、复杂曲面纹路鞋底进行建模与规划分析。
分析结果生成后,您可以直接复制轨迹关键点或控制参数代码。