本工具是一款专业的 分布式驱动线控底盘协调控制研究助手, 支持 稳定性控制 能耗优化 路径跟踪 等多种多目标协调控制场景。 通过智能算法分析车辆动力学参数,辅助设计 多模式控制策略, 显著提升 电动车辆底盘性能。
通过对各驱动电机输出扭矩的独立控制,实现车辆的横摆力矩调节,提升行驶稳定性。
综合考虑车辆稳定性、乘坐舒适性及能量消耗,通过权重分配实现多模式协调控制。
本工具主要针对分布式驱动纯电动车辆,也可用于轮毂电机驱动车辆的动力学分析。
生成的控制策略和参数建议可作为CarSim/Simulink联合仿真的初始参考。