本工具是一款专业的 基于数字孪生的机械臂路径规划研究助手, 支持 工业焊接 复杂避障 人机协作 等多种机械臂作业场景。 利用先进的数字孪生技术,在虚拟空间中构建高保真模型,自动计算 无碰撞最优路径, 助力您快速完成 机器人运动学分析 与算法验证。
采用人工势场法或RRT算法进行实时路径搜索,确保机械臂在复杂环境中安全移动,避免与障碍物发生碰撞。
规划需满足关节角度限制、速度与加速度约束,保证机械臂运动的平稳性和末端执行器的定位精度。
本助手支持主流六自由度、SCARA及Delta机械臂的运动学建模与路径分析。
基于高精度数字孪生模型,仿真结果与真实物理环境误差极小,可直接用于离线编程。