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基于三次B样条的机器人自动焊接轨迹规划器
本工具是一款高效的 基于三次B样条的机器人自动焊接轨迹规划器， 专为工业自动化设计。支持 平板直缝 空间曲线 角焊缝 等复杂场景。 利用三次B样条算法保证轨迹的 C2 连续性，智能生成平滑、无冲击的机器人焊接路径，直接输出 G代码指令。
三次B样条轨迹规划优势
C2 连续性
保证位置、速度甚至加速度的连续变化，有效减少机器人关节抖动，延长设备寿命。
局部控制能力
修改某个控制点仅影响曲线的局部形状，便于对焊接路径进行微调和避障处理。
高精度拟合
通过参数化拟合，能够精确逼近复杂的三维空间曲线，满足高难度焊缝要求。
代码生成
自动将计算好的B样条控制点转化为工业机器人可识别的标准G代码或运动指令。
常见问题
支持哪些机器人品牌？
生成的轨迹坐标为通用格式，适配ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等主流六轴机器人。
如何保证避障？
在输入栏中明确标注障碍物坐标点作为“中间控制点但不接触”的约束，算法会自动绕行。
可以直接导入仿真软件吗？
输出的代码通常包含详细的点位数据，可转换为CSV或直接脚本导入RobotStudio等仿真环境。