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通常包含绪论、控制系统建模、控制器设计、仿真与结果分析、结论与展望等核心部分。
应详细阐述控制算法原理、数学推导过程、参数整定方法及系统性能指标。
提供详细的控制算法和仿真环境信息,以获得更精准的大纲。
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