本工具是一款专业的 对象模型闭环等幅振荡试验分析工具, 支持 PID参数整定 系统稳定性判据 临界增益计算 等控制理论分析。 基于输入的传递函数,智能计算临界增益(Ku)与振荡周期(Pu),生成详细的 试验步骤与仿真方案, 助力工程师与研究人员完成 控制系统设计。
通过调节比例系数,使系统处于临界稳定状态,产生持续等幅振荡,此时的增益即为临界增益 Ku。
测量系统在临界状态下产生的等幅振荡波的周期,用于后续 PID 参数的经验公式计算。
适用于高阶系统、非最小相位系统以及具有纯滞后环节的工业对象模型。
本工具基于经典控制理论进行解析计算,建议结合实际仿真软件(如MATLAB)进行验证。