登录即送 免费额度
AI 激光雷达-相机外参在线标定助手
本工具是一款专业的 多阶段链式优化标定助手， 支持 自动驾驶 L4 移动机器人 无人机 等多传感器融合场景。 通过智能算法分析初始观测数据，自动构建优化链以求解高精度的 外参旋转矩阵 (R) 与平移向量 (T)， 显著提升您的 传感器标定效率。
多阶段链式优化原理
特征提取与匹配
自动识别标定板在点云和图像中的特征，通过边缘检测和平面拟合实现粗匹配。
非线性最小二乘优化
构建重投影误差损失函数，利用 Levenberg-Marquardt 算法迭代求解最优外参矩阵。
鲁棒性核函数
引入 Huber 核函数抑制离群点干扰，保证在复杂环境下的标定精度和稳定性。
链式约束传递
多阶段优化策略，将单帧局部约束传递至全局约束，避免陷入局部最优解。
常见问题
需要多少数据点？
建议至少采集 5-10 组不同角度和距离的标定板观测数据以获得稳定解。
如何评估结果？
工具会输出重投影误差（平均像素误差），数值通常应小于 0.5 像素为佳。