本工具是一款专业的 HRG误差补偿分析助手, 专注于 半球谐振陀螺 (HRG) 的精度优化研究。 利用 BP神经网络算法 智能分析陀螺漂移数据, 自动构建高精度的 误差补偿模型。 助您解决惯性导航系统中的非线性误差难题,提升系统稳定性。
BP神经网络具有强大的非线性逼近能力,能够有效拟合半球谐振陀螺复杂的温度漂移和非线性误差模型。
通过反向传播算法自动调整网络权值,适应不同工况下的误差变化规律,无需建立精确的物理数学模型。
建议至少覆盖全温域的多组测试数据,数据量越大,模型的泛化能力越强。
可使用预留的测试集数据输入模型,对比补偿前后的陀螺输出零偏稳定性。