博物馆机器人自主避障研究助手

本工具是一款专业的 博物馆机器人自主避障研究助手， 专注于 改进机器学习 动态路径规划 SLAM导航 等核心技术。 针对博物馆复杂环境（狭窄通道、动态人流），智能生成 避障控制策略 与 实验仿真方案， 助力科研人员攻克机器人自主导航难题。