矿用自卸车主动转向控制研究助手

本工具是一款专业的 无人驾驶矿用自卸车主动转向控制研究助手， 专注于 滑模变结构控制 (SMC) 路径跟踪 鲁棒性分析 等核心算法设计。 针对矿用复杂路况（如低附着系数、大负载变化），智能推导 控制律表达式， 并提供 李雅普诺夫稳定性证明 思路，助力自动驾驶算法研发。