本工具是一款高效的 基于无人机的直升机吊装自主对接系统设计与仿真验证工具, 支持 MATLAB/Simulink Gazebo/ROS ANSYS 等多种仿真环境。 通过智能算法分析载荷特性与飞行环境,自动生成符合工程规范的 系统架构设计 与 仿真验证流程, 显著提升您的 航空系统研发效率。
需建立包含直升机、无人机及吊挂载荷的多体动力学模型,考虑柔性连接与气动干扰。
采用分层控制架构,结合视觉伺服与卡尔曼滤波,实现高精度自主对接。
目前支持 MATLAB/Simulink、Gazebo/ROS、ANSYS 等主流工程仿真软件的代码生成。
方案中会包含抗扰动控制算法与传感器融合策略,以应对风场干扰与载荷摆动。