舱段自动对接调姿机构设计研究

本工具是一款专业的 舱段自动对接调姿机构设计研究助手， 支持 空间站舱段 飞行器对接 模拟实验台 等场景的机构设计分析。 通过智能算法分析位姿偏差与运动学约束，自动生成包含 调姿原理、 结构布局 及 控制方案 的研究报告。