AI 移动机器人振动控制设计助手

本工具是一款专业的 移动机器人关节末端残余振动控制研究助手， 支持 工业机械臂 柔性关节机器人 移动操作平台 等系统的振动抑制设计。 通过智能算法分析机器人动力学特性，自动设计 增广自适应控制律， 快速构建有效的 残余振动抑制方案。