本工具是一款专业的 人工势场轨道博弈仿真分析 助手, 专为航天动力学与多智能体协同控制研究设计。支持 攻防博弈 编队保持 在轨服务 等复杂场景分析。 基于 人工势场法 (APF) 与博弈论,智能计算多航天器的最优控制策略与避障路径, 助您快速攻克 轨道协同控制 难题。
目标点对航天器产生“引力”,随距离减小而增大,引导航天器向目标位置逼近。
障碍物(敌方航天器、空间碎片)产生“斥力”,仅在安全距离内生效,迫使航天器改以规避碰撞。
本工具主要基于二体动力学假设,适用于LEO(近地轨道)及GEO(地球同步轨道)的初步策略分析。
算法已内置随机扰动机制,帮助航天器逃离势场陷阱,确保路径规划的全局收敛性。