本工具是一款专业的 视觉导航农田机器人系统设计助手, 专注于 小型农业自动化 机器视觉导航 智能路径规划 等领域。 通过智能算法分析作业环境与需求,辅助生成包含 硬件选型、视觉算法、控制系统 的完整设计方案, 显著提升您的 工程设计与研究效率。
需明确摄像头选型(单目/双目/深度)、图像处理算法(如SLAM、YOLO检测)及光照适应性方案。
包含底盘结构设计(轮式/履带)、电机驱动选型及嵌入式控制单元(如STM32、Jetson Nano)的逻辑架构。
本工具主要生成系统架构与设计大纲,具体的代码实现需根据大纲进一步开发。
广泛适用于播种、施肥、喷药、除草及巡检等多种小型农田作业场景的辅助设计。