本工具是一款专业的 AI机器人导航教学方案生成器, 专注于 SLAM算法教学 大模型融合 ROS实践 等前沿领域。 通过智能分析教学目标,自动生成包含 定位导航原理、LLM交互设计 及 实验任务规划 的完整教学大纲, 显著提升您的 课程建设效率。
方案需体现传统SLAM算法(如GMapping, Cartographer)与大语言模型(LLM)在语义理解、任务规划层面的深度融合。
包含环境搭建、传感器数据采集、算法部署、人机交互测试等完整实验流程,注重培养学生的工程落地能力。
方案适配主流ROS/ROS2环境,支持TurtleBot、LIMO等常见教育机器人平台。
方案中会包含API调用示例及Prompt设计思路,帮助学生理解LLM在机器人中的应用逻辑。