本工具是一款专业的 线性系统稳定性判据分析工具, 专为控制理论学习者与工程师设计。支持 劳斯-赫尔维茨判据 奈奎斯特判据 根轨迹分析 等多种方法。 输入系统模型,即可获得详细的 稳定性注记 与理论解析, 助您深入理解 自动控制原理。
这是一种代数判据,通过特征方程的系数构造劳斯表,判断特征根是否全部位于S平面左半部,无需求解方程。
这是一种几何判据,利用开环频率特性曲线包围(-1, j0)点的情况,来判断闭环系统的稳定性。
支持常规数学格式,例如 G(s) = K / (s(Ts+1)),或直接描述系统的微分方程。
本工具基于控制理论经典算法进行解析,提供理论参考,建议结合实际工程参数进行验证。