本工具是一款专业的 激光雷达与摄像头时空同步技术设计与实现助手, 支持 自动驾驶车辆 移动机器人 无人机 (UAV) 等多传感器融合场景。 通过智能算法分析硬件参数与同步需求,自动生成包含 硬件触发、时间戳对齐、空间标定 的完整技术方案, 显著提升您的 感知系统开发效率。
通过硬件触发(GPS/PTP)或软件插值算法,统一激光雷达与摄像头的时间戳基准,消除运动畸变。
计算传感器坐标系之间的旋转矩阵(R)与平移向量(T),确保点云与图像像素级的精准对齐。
高精度场景(如高速自动驾驶)建议使用硬件触发;低成本方案可采用软时间同步算法。
本工具支持主流机械式、固态激光雷达及工业相机/USB摄像头的参数分析与方案生成。