本工具是一款专业的 动态多目标完全分布式定时定点包围编队控制 算法生成器, 支持 无人机集群 移动机器人 自动驾驶车队 等多智能体系统的协同控制设计。 基于先进的控制理论,自动生成满足 完全分布式、定时 及 定点 约束的包围策略, 显著提升您的 算法研发效率。
算法需确保每个智能体仅利用局部邻居信息,无需全局中心节点,实现完全分布式控制。
生成的控制律需保证智能体在预设时间内精确收敛到目标点,并形成稳定的包围编队。
支持一阶、二阶积分器模型以及非完整约束运动学模型的算法生成。
工具提供数学推导与伪代码,建议结合 MATLAB/Simulink 或 PyBullet 进行仿真验证。