苗期玉米植株三维重建分析

本工具是一款专业的 基于改进ORB-SLAM2算法的苗期玉米植株重建分析工具， 支持 单目视觉 双目视觉 RGB-D深度相机 等多种传感器数据输入。 通过改进的特征提取与回环检测算法，解决玉米叶片遮挡与纹理缺失问题，生成高精度的 三维点云模型。