温度系数自适应调节的最大熵强化学习方法研究助手

在满足预期回报约束的条件下，选择熵最大的策略。这保证了策略在所有可能中是最随机（即最鲁棒）的，避免过早收敛到次优解。

温度系数 α 控制着熵项的重要性。α 越小，策略越倾向于探索；α 越大，策略越专注于利用高奖励路径。自适应调节是提升效率的关键。